近几年来，汽车数量暴增，车辆大量涌入城市交通，带来的不仅仅是人们出行时交通的畅通，还有停车管理的问题。大家都知道，停车场管理系统能够很好地管理停车场秩序，有效地促进停车场有限车位利用率的提高，缓解停车难题，近二十年来，停车场管理系统也是经历了很长的一个发展过程，其中车位引导系统可以算是停车场管理系统的一个新变革。

车位引导系统是能够引导车辆顺利进入目的车位的指示系统。一般情况是指在停车场引导车辆停入空车位的智能停车引导系统，由探测器对车位进行检测，通过显示屏显示空车位信息，司机通过该信息，实现轻松停车。

车位引导系统需要结合一定的车位信息发布系统共同运行才能很好的发挥车位引导的作用。目前，国内停车场大规模使用的停车管理系统大致由三个部分组成：车辆检测、车位信息发布和车位信息处理。系统仅做到了车辆检测和信息发布，并未真正意义上实现车位指引和导向。主流的车位引导系统主要有两种：一种是基于超声波技术的车位引导系统，还有一种是基于视频技术的车位引导系统。

基于超声波技术的车位引导系统　

超声波技术的车位引导系统适用于对成本比较敏感，而且对客户体验要求不高的场合。系统一般结合刷卡实现区域定位，反寻时只能做到精确到某个区域而不能指定到具体车辆。系统多采用三层的金字塔结构，服务器在最上层，车辆检测器（超声波探头）在最下层对应每个车位。整个拓扑结构多采用现场总线（RS485、CAN等）进行数据交互，实时性不高。对于车位的检测采用超声波技术，即是通过车辆检测器检测遮挡以后的超声波频率的变化来实现车位上有无车辆的检测。车辆检测器选取收到的超声波频率，滤波电路对波形进行第一次滤波和第一级放大。同时超声波车辆检测器会自检，做温度补偿。紧接着对第一次处理的信号进行二、三级放大，滤波和AD转换。单片机接收到处理完以后的信号做一个有车无车的判断，然后输出结果到系统上一级。

基于视频技术的车位引导系统

视频车位引导系统适用于客户体验要求高，对成本不敏感的大型商业综合体和购物中心。反寻时能够实现精确到车位和某个车牌号的具体品牌的车，直接实现点到点的反寻功能，体验好。现在大规模应用的视频车位引导都是前端识别模式，后端识别由于网络带宽占用高已被淘汰。随着半导体技术的飞速发展，摄像机的硬件也今非昔比，视频清晰度从最初的标清到720P，从720P到如今的1080P，甚至将来的2K和4K也会很快到来。视频清晰度越高所包含的有效信息越多，最初摄像机只能给出普通车牌的车牌号码，现在已经可以输出普通车牌和特种车牌信息，车身颜色和车辆类型等。摄像机也从最初的单sensor一对一车位到双sensor一对一车位，再由单sensor一对多车位到现在的双sensor一对多车位。

车位引导系统发展至今，已不是什么新鲜物种，现在能流通市场的也只能在不断的创新。未来，随着更多高新技术的发展，停车场系统将会加入更多的新功能，车位引导系统也将会有更多智能用途，届时停车场智能化管理系统将让车辆管理更方便、收费过程更简便、通行更快速，从而真正实现进出口无人看守的智能化管理。
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